ReadyToSky Pixhawk 2.4.7 Full Combo Set - FC-002

32-разрядный полетный контроллер ReadyToSky PX4 Pixhawk версии 2.4.7, с открытым исходным кодом, для радиоуправляемых моделей

Что было улучшено?
Плата V2.4.7.
Конструкция (более стабильная работа светодиодной панели, теперь она меньше нагревается; более точное управление; улучшенное питание сенсора).
Устранены некоторые ошибки (например, ошибка ACC).

Особенности:
Процессор 168 МГц / 252 MIPS Cortex-M4F.
14 PWM / сервовыходы (8 с безопасным режимом и возможностью перехода на ручное управление, 6 дополнительных, рассчитаны на высокую мощность).
Дополнительные разъемы для подключения устройств (UART, I2C, CAN).
Встроенная система резервного копирования для восстановления в полете и для перехода на ручное управление. Специально предназначенный для этого резервный процессор и независимый источник питания (для моделей с жестким крылом).
Система резервного копирования обеспечивает стабильную работу режимов автопилота и ручного режима (для моделей с жестким крылом).
Дополнительные входы для источника питания и автоматическое восстановление после сбоя.
Внешний аварийный переключатель.
Многоцветный светодиодный индикатор.
Мощное многотональное сигнальное пьезоустройство.
Карта microSD для длительной записи.
Улучшенная и оптимизированная электроцепь.
Можно использовать официальные обновления ПО Mission Planner, ECLIPSE.

Технические данные:

Процессор
32-разрядный STM32F427 Cortex M4 с FPU
168 МГц
256 КБ оперативной памяти
2 МБ флеш-памяти
32-разрядный резервный процессор STM32F103

Датчики
Гироскоп ST Micro L3GD20H, 16-разрядный
Акселерометр / магнитометр ST Micro LSM303D, 14-разрядный
Барометр MEAS MS5611

Разъемы
5 шт. UART (последовательные порты), один рассчитан на высокую мощность, два — с регулировкой потоков аппаратного устройства
2 шт. CAN (один с внутренним приемопередатчиком 3,3 В, один на соединителе для дополнительных устройств)
Вход, совместимый с Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite
Вход и выход, совместимые с Futaba S.BUS®
Звуковой вход PPM-SUM
Вход RSSI (PWM или напряжение)
Интерфейс I2C
SPI
Входы аналого-цифрового преобразователя 3,3 В и 6,6 В
Внутренний разъем micro-USB и внешний разъем расширения micro-USB

Система питания и защита
Контроллер с идеальным диодом и функцией автоматического восстановления после сбоя
Сервопривод предназначен для эксплуатации при большой мощности (макс. 10 В) и токах (более 10 А)
Все периферийные выходы имеют защиту от сверхтоков, все входы имеют противоаварийную защиту

Компоненты: D1002 и F1002
Модель D1002: PMEG2005CT
Эта версия полетного контроллера поможет решить проблему недостаточного питания на приемник и сбоев, вызванных сверхтоками.

В комплекте:
Плата PX4 V2.4.7 (с оригинальным разъемом DF13)
Аварийный переключатель
Сигнальное устройство
Оригинальный кейс
SD-карта 8 ГБ
Адаптер SD-карты
Внешняя светодиодная панель
Модуль PPM
Модуль расширения Pixhawk-I2C
GPS-модуль Neo-M8N
Черный держатель для GPS
Модуль питания
Модуль MinimOSD
Модуль телеметрии 433/915 МГц
4-контактный кабель DF13
5-контактный кабель DF13
6-контактный кабель DF13