Полётный контроллер F4BY - отечественный Pixhawk

Полетный контроллер F4BY - это мощный автопилот, разработанный группой белорусских и российских программистов, работающий на процессоре STM32F407 и с набором сенсоров, идентичных APM 2.x

В основе этого контроллера лежит программный код Ardupilot, поэтому, если вы хотите перейти с APM или Pixhawk на более быстрый и производительный контроллер - то вам даже не придется переучиваться. Основные и дополнительные параметры, настройки и программное обеспечение наземной станции осталось таким же, как  и в APM 2.x. Более того, настройка и обслуживание контроллера производится через привычную программу MissionPlanner, которая известна большинству коптероводов.

Плата имеет размеры всего 50х50 мм и выполнена на двухслойном текстолите.

Ещё одной особенностью помимо производительности и простоты является возможность подключения радиоприёмника с раздельными PWM каналами, при этом вам не понадобится дополнительный PPM энкодер, потому что плата сама декодирует сигнал.

Ключевые особенности полётного контроллера F4BY:

• Процессор STM32F407VGT6
• Акселерометр: MPU6000
• Компас: HMC5883
• Барометр: MS5611
• Память: FRAM FM25V01
• Слот для MicroSD карты памяти

В комплекте вы получаете:

• Контроллер F4BY
• Карту памяти MicroSD
• Переходник для MicroSD-SD
• Набор проводов и кабелей
• Краткая инструкция (на русском)

Официальный сайт проекта: swift-flyer.com На этом сайте можно найти подробную информацию по контроллеру, а также скачать прошивку и драйвер для F4BY.

Помимо этого много полезной информации вы найдёте на страницах:

• http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/f4by
• http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/f4by/f4mountexamples

Обсудить работу полетного контроллера для мультикоптеров и получить техническую поддержку вы можете на форуме apmcopter.ru в разделе F4BY / Swift-Flyer Project