в корзину

Корзина покупок
 

APM (Ardupilot) 2.5.2М3+GPS/Глонасс+модуль питания+кабели - комплект автопилота от Алексея Козина

APM (Ardupilot) 2.5.2М3+GPS/Глонасс+модуль питания+кабели - комплект автопилота от Алексея Козина
Артикул: APM252M3AKFKOMPLEKT
Наличие: Есть в наличии
Цена: 9 500 р.
Кол-во:  
Запчасти и аксессуары:
... посмотреть все запчасти и аксессуары
APM (Ardupilot) 2.5.2М3+GPS/Глонасс+модуль питания+кабели - комплект автопилота от Алексея Козина APM (Ardupilot) 2.5.2М3+GPS/Глонасс+модуль питания+кабели - комплект автопилота от Алексея Козина APM (Ardupilot) 2.5.2М3+GPS/Глонасс+модуль питания+кабели - комплект автопилота от Алексея Козина APM (Ardupilot) 2.5.2М3+GPS/Глонасс+модуль питания+кабели - комплект автопилота от Алексея Козина APM (Ardupilot) 2.5.2М3+GPS/Глонасс+модуль питания+кабели - комплект автопилота от Алексея Козина APM (Ardupilot) 2.5.2М3+GPS/Глонасс+модуль питания+кабели - комплект автопилота от Алексея Козина

ArduPilot Mega (aka APM, Arducopter) – это полнофункциональный контроллер с полностью открытым кодом, с использованием новейших технологий, который выиграл престижные конкурсы:

  • Outback Challenge UAV (2012 г.)
  • Sparkfun Autonomus Vehicle competition (2013-2014 г.)

Команда разработчиков со всего мира постоянно дорабатывают и улучшают производительность и возможности APM. Поэтому на данный момент контроллер APM позволяет превратить любую модель: самолёт, планер, вертолёт, мультикоптер, и даже машину или лодку в полностью автономный дрон, который можно запрограммировать на выполнение определённых миссий или перемещения по заданным точкам, позиционируясь через GPS-модули.

В APM 2.5 на плате имеется встроенный компас, поэтому даже без модуля GPS ваш квадрокоптер будет обладать большим набором функций и возможностей.

Главными особенностями ArduPilot являются:

  • Полная совместимость с Arduino, с его датчиками и модулями!
  • На плату встроены: 3х-осевой гироскоп, акселерометр, и высокоточный и производительный барометр (а так же компас)
  • На плате есть встроенная память объёмом 4Мб для автоматического логиррования данных контроллера
  • Один из первых контроллеров-автопилотов, который использует гироскоп и акселерометр с 6-ю степенями свободы (DoF) – MPU-6000 от InvenSense
  • Барометрический датчик был проапгрейжен до модуля MS5611-01BA03 от компании Measurement Specialties
  • На плате имеется 2 контроллера - ATMEGA2560 (главный процессор) и ATMEGA32U-2 для управления подключением к компьютеру через USB.
  • Контроллер APM: Copter совместим с большей частью современных приёмников, а также регуляторов хода.
  • Функционал контроллера может быть расширен при помощи дополнительных модулей телеметрии, модемов для передачи данных и т.д.
  • Поддержка большинства конфигураций мультикоптеров: трикоптер, квадрокоптер, гексакоптер, октакоптер

Но, пожалуй, главной особенностью данного контроллера является наличие огромного количества функций и полётных режимов из коробки (в т.ч. удержание высоты и полёт по точкам), а также огромного количества параметров, что позволяет вам настроить коптер или другой летательный аппарат для своих нужд.

Вам предлагается к покупке полётный контроллер, версии 2.5.2М3 доработанный Алексеем Козиным, в котором внесено ряд улучшений, и исправлены критичные проблемы, а именно:

  • Исправлена проблема с питанием платы, и дешовый и ненадёжный 3.3 вольт стабилизатор был заменён на дорогой, качественный и долговечный чип MIC5333 -33, теперь вы можете не беспокоится о том, что ваша плата может внезапно отключиться или перезагрузиться в полёте
  • Схема развязки питания была полностью переработана, убрана перемычка J1 и её светодиод. Контроллер теперь не совместим со стандартным power-модулем, т.к. схема его обвязки была признана неприемлемой. Стандартный разъём повермодуля заменён на 3х-пиновый разъём. На освободившееся место помещён дополнительный конденсатор, который обеспечивает фильтрацию питающего напряжения.
  • Зоны керамических резонаторов покрыты специальным составом «PLASTIC» что позволяет контроллеру работать даже в условиях повышенной влажности.

Помимо этого был разработан собственный модуль GPS+Глонасс, а так же выполнены доработки программного обеспечения для использования этого модуля.

Тем не менее, контроллер по прежнему полностью совместим с программным обеспечением ArduPilot, в т.ч. прошивки и Mission Planner.

Комплект включает в себя:

  • Готовый контроллер ArduPilot Mega 2.5.2М3, с доработками и исправлениями от Алексея Козина
  • Полностью переработанный высокоэффективный модуль питания с сенсором напряжения
  • GPS + Глонасс модуль на базе чипа MT3333 с патч-антенной размером 35х35мм
  • Набор 3х-пиновых шлейфов для подключения радиоприёмника (5 штук)
  • Качественный кабель USB-MicroUSB для подключения платы к компьютеру или ноутбуку

Обзор доработанного модуля и уникального модуля работающего как с GPS так и с Глонасс системами позиционирования (автор обзора - Юлиан):

Пошаговую инструкцию по настройке APM вы можете найти на этой странице, а так же много полезной информации по настройке и использованию APM вы найдёте на сайте apmcopter.ru

Более подробную техническую информацию вы можете найти на сайте: http://hobby.msdatabase.ru/production_main/newapmsets

Желательно докупить

Написать отзыв

Ваше имя:


Ваш отзыв: Примечание: HTML разметка не поддерживается! Используйте обычный текст.

Оценка: Плохо           Хорошо

Введите код, указанный на картинке: